En mi último post (¿Qué le falta a GNOME 3?) hablaba sobre las funciones que se podrían mejorar. Entre estas mejoras se encontraba la carencia de opciones para crear launchers personalizados (ejecutar cualquier aplicación que no haya sido instalada a través de los repositorios) y su posibilidad de agregarlos a la barra de favoritos. Después de cacharrear un rato, logré hacer que funcionara. Acá explico cómo.
Ejecutamos alacarte, seleccionamos el submenú al que pertenecería nuestra aplicación, hacemos click en elemento nuevo, buscamos la ruta, etc, etc.
Al hacer esto, ya aparecerá la aplicación al teclearla en el menú de aplicaciones, así como podrá ser agregada a los favoritos haciendo click derecho sobre el icono de la aplicacion y hacer click en la opción Agregar a Favoritos.
Saludos.